基于超聲空化理論對(duì)去除蔬菜農(nóng)藥的清洗器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模糊控制設(shè)計(jì)。首先，利用超聲換能器對(duì)水溶液中的空化核在超聲場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行振動(dòng)，聲壓到達(dá)極大值時(shí)使空化泡迅速增長(zhǎng)并在振蕩過程中出現(xiàn)輻射扭力，該扭力可使液體形成環(huán)流運(yùn)動(dòng)并對(duì)蔬菜中的殘留農(nóng)藥實(shí)現(xiàn)清洗；其次，利用變論域模糊控制理論對(duì)清洗器洗滌蔬菜后的渾濁度進(jìn)行設(shè)定，插入誤差項(xiàng)和誤差變化率項(xiàng)為模糊控制器的論域伸縮因子，采用傳感器監(jiān)測(cè)蔬菜清洗后溶液的渾濁度變化范圍，并對(duì)清洗器實(shí)現(xiàn)精確控制達(dá)到去除蔬菜中農(nóng)藥的效果。仿真實(shí)驗(yàn)證明，利用文中基于超聲空化理論的清洗模糊控制器對(duì)蔬菜中的殘留農(nóng)藥實(shí)現(xiàn)了有效清除。